どうやってアバターを設定したり、フレンドになったり、プロフィールを公開したりしますか。

アカウントを作成したばかりだとコミュニティ機能が使えません。スチームのコミュニティタブをクリックしてプロフィールを作成しましょう。

Signup My Steam ID Nowというボタンをクリックします。
すると次の様な画面になります。

ここではプロフィールを設定できます。実名とありますが、私の知る限り実名を登録している人はほとんどいません。Facebookなどに慣れた人向けですね。（ちなみにFacebookとSteamをリンクさせることも可能）
プロフィールを作成したら、検索ボックスに名前やニックネームなどを入れてフレンドになりたい人を探しましょう。過去にSteam Works対応ゲームを一緒に遊んだことがあれば、メニューから「表示」 ->「プレイヤー」から探すこともできます。
フレンドリクエストを送ったからといって相手が認証するとは限りませんが、もしかしたら一生の友だちを得ることができるかもしれないチャンスでもあります。どんどん送りましょう。